堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無(wú)線技術(shù)的測(cè)速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè)，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè)，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無(wú)線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）定位測(cè)速方式地形適應(yīng)性好、成本低、維護(hù)簡(jiǎn)單、可靠性好，是一種很高的磁浮列車定位測(cè)速解決方案。通過(guò)對(duì)不同的通信方式和定位測(cè)速方式對(duì)比可以看出，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）方式通信和定位測(cè)速對(duì)抗干擾性好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、成本較低。若車地通信和列車定位測(cè)速都使用感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）系統(tǒng)還能夠?qū)商紫到y(tǒng)結(jié)合到一起，進(jìn)-步集成設(shè)備，降低成本。因而采用感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）方式實(shí)現(xiàn)磁浮列車通信和定位測(cè)速是一種合適的方案。

電磁誘導(dǎo)尺 位移傳感器具有的特點(diǎn)

1)非接觸工作方式：采用非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障．

2)位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址，位置檢測(cè)精度達(dá) 5 mm，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)作．

3)通信適用范圍廣：通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高．例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送，而 電磁誘導(dǎo)尺）能實(shí)現(xiàn)通信．