武漢知仁測(cè)控科技有限公司開發(fā)的天車定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達(dá)的  生產(chǎn)計(jì)劃、庫(kù)內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個(gè)庫(kù)區(qū)天車定位及庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測(cè) ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；

格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0／V1與X成線性關(guān)系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯(cuò)開100毫米，故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0／V1比值對(duì)應(yīng)，且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。

理論上如果將V0／V1比值細(xì)分，可以獲得非常高的檢測(cè)精度，但是由于工藝條件的限制，地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。

格雷母線兼容性好：

格雷母線抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作；

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測(cè),定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度：5mm，分辨率：2毫米，測(cè)量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70。