格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用：

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。

結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

    結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，與全自動無人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。

    系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。

門式刮板取料機(jī)與卸料車組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點(diǎn)。

門式刮板取料機(jī)常與卸料車配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。

為解決料堆與料堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實(shí)現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設(shè)備應(yīng)具備尋堆認(rèn)址、定位、自動確定各料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動堆取料，從而實(shí)現(xiàn)流暢和的取料自動作業(yè)。同時中控室，能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進(jìn)行控制和監(jiān)視。所以有必要對門式刮板取料機(jī)和卸料車位置進(jìn)行連續(xù) 。

定位才用格雷母線；