格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進(jìn)行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán)，會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運(yùn)行，通過皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車進(jìn)料口，再由卸料車沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi)；卸料車通過精1確位置控制來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對卸料車的高1效準(zhǔn)確自動化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

格雷母線 卸料車無人化特點(diǎn)如下：

1 實(shí)時檢測卸料車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，即所處倉號（槽位）識別；

2 實(shí)現(xiàn)自動定1點(diǎn)或多點(diǎn)均勻布料（下料），提高倉容利用率；

3 精1確作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯機(jī)率，可提高卸料效率，節(jié)約成本；

4防止卸料車運(yùn)行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發(fā)生；

5 可減少工人勞動強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康和人身安全；

6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平；

7 實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率，延長設(shè)備的使用壽命；

8 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)管理，遠(yuǎn)程監(jiān)控，生產(chǎn)狀況存貯查詢；

9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。

針對行車無人化對測距定位的高精度要求，基于電磁感應(yīng)原理，可達(dá)±5mm級定位精度，能夠?qū)崿F(xiàn)對有軌機(jī)車行走位移的測量，可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動定位需求。

　　冶金作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成，護(hù)套使用氯丁橡膠材料，具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作，不受酸、堿、油污等影響。

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址器安裝在移動電機(jī)車上，電機(jī)車直接檢測到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。