定位是無(wú)人化的前提

　　近年來(lái)，根據(jù)國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略要求，無(wú)人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開(kāi)始興起，無(wú)人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無(wú)人作業(yè)的前提，是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無(wú)人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過(guò)去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。

格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。知仁測(cè)控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式：

     地上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在小車上，通過(guò)格雷母線接收地址信號(hào)，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測(cè)；

    車上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在固定站，通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車上，電機(jī)車直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式，其檢測(cè)精度為5mm。

 使用格雷母線位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉(cāng)上，滿足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。